移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究

移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究

多传感器数据融合技术源于军事领域,目前,数据融合技术在机器人、工业控制、海洋监视、空中交通管制、管理以及综合导航等领域都有所运用[1]。在机器人系统当中,导航主要完成的是对视野当中的障碍物和图标等进行识别,引导机器人的方向,进而形成一条完美轨...

院系风采 信息工程学院

院系风采 信息工程学院

信息工程学院设有计算机科学与技术、电子信息工程、物联网工程和数据科学与大数据技术四个本科专业,两个一级学科硕士授予点,并与西北大学共同开展联合培养博士研究生工作。 学院有一支结构合理、学术精湛的专业师资队伍。现有教师76人,专职教师58人,柔性...

物联网与无线传感器网络的区别及联系

物联网与无线传感器网络的区别及联系

物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起,形成人与物、物与物相联,实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。 无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是由大量的静止或移动的传感器以自组...

研途上耐得住寂寞才能守得住繁华

研途上耐得住寂寞才能守得住繁华

目前,江炜拿到了波士顿大学计算机科学专业以及乔治华盛顿大学计算机专业的offer,并准备前往波士顿大学进行研究生阶段的学习;王子纯也以总分375分的成绩考入南开大学,攻读计算机技术硕士学位。 大二伊始,江炜认识到仅仅课堂上的学习是不够的,萌生了投身...

航海学院成功举行第十八期青年教师学科论坛

航海学院成功举行第十八期青年教师学科论坛

)7月2日下午,航海学院第十八期青年教师学科论坛在航海大楼成功举行,会议由电子与通信工程系主任张群飞教授教授主持,青年教师杨可、王宏磊分别做题为海洋环境下低频电磁场的传播特性研究、电磁波跨海洋界面传播特性研究专题报告,李斌教授、马艳副教授等...