【工业机器人培训基础】PLC编程语言操作指令使用步骤详解

  工业机器人培训课程,是一门综合性、动手操作得当课程。当我们囿于机械设备及没有老师知道的情况之下,又想提前默默其中的门路,我们不妨先从理论基础知识PLC相关知识学起来,毕竟工业机器人需要通过PLC来实现动作来实现动作指令的完成。

  (1)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是概念电流,从左流向右,其两端没有电源。这个概念电流只是形象地描述用户程序执行中应满足线)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。

  因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

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