运动控制执行器的几种主要类型

  电动控制,在需要移动非常准确或者需要连续移动的时候,是非常出色的。电动伺服控制在多种应用中有用处:比如机器中心或者电梯内部对轴的计算机数字控制(CNC)。这种控制经常出现在装配操作中。

  液压,当需要快速反应的时候,是大负载条件下的选择。它可以承受的压力是三个运动类型中最大的,最多可以达到100吨。

  气压,在不利的环境中可以保证安全和可靠性,它对于高温、低温、灰尘、机械振动、潮湿以及电子噪音都不太敏感。

  由于使用各种圆柱形装置,液压和气压可以轻松容易的实现直线运动。而电动控制,由于是发动机驱动,以旋转运动开始,需要一些装置把这种旋转运动转化为直线运动,比如滚珠螺杆。下面的一些关键的操作参数可以影响运动类型的选择:

  准确性和可重复性:电动伺服系统提供了最高等级的精度。现今液压和气压阀门可以提供比以往更强有力的控制,流体对于恒定压力更有效,比如在指定位置承受一个负载。

  复杂性:液压伺服数字控制对于多轴的应用是十分理想的。电动伺服控制的优势在于同步性,而气压则是提供了优良的表现和简单的使用。

  生产率:提高系统生产率,要依靠增加产量并且减少机器周转时间。电动简单直线m/s,是液压和气压的二倍。

  生命周期成本:无论是评价哪一种技术,成本都不是一个单独的指标。但是,获取成本和生命周期成本的平衡是必须的。

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